一种动态遮挡条件下的种苗三维重建方法及系统

本发明涉及图像处理领域，提出一种动态遮挡条件下的种苗三维重建方法及系统，通过对多视角种苗序列图像进行畸变校正和时间同步校准，避免相机设备的影响并确保跨相机间的图像同步，再进行动态遮挡检测，准确识别种苗叶片的遮挡区域，又根据图像加权融合将遮挡区域恢复，提高了遮挡区域重建的鲁棒性，还通过时间感知点云融合重建，准确的标记叶片的空间区域，并使得叶片的展开面积符合实际场景，本发明提高了种苗三维重建的质量和准确性。