一种自适应多种规格钢管片的打磨及移载自动化设备

本发明公开了一种自适应多种规格钢管片的打磨及移载自动化设备，包括：AGV导航小车，其上设置有若干个定位板，钢管片位于若干个定位板上，AGV导航小车上设置有调位块，其上设置有调位螺杆，调位螺杆抵接在钢管片侧端；地轨，其上设置有打磨机器人，打磨机器人上设置有打磨头，打磨头上套设有打磨砂带。本发明可以对不同规格的钢管片进行定位，并配合在地轨上的打磨机器人，打磨机器人采用七轴机械臂搭载砂带打磨头，砂带套设在连接轴上，连接轴内置力控传感器与振动补偿模块，可实时调整砂带与管片表面的接触压力及打磨角度，实现内弧面、外弧面、端面及螺栓孔周边等复杂区域的无死角加工。