一种自适应隧道管片弧度的自动定位焊接系统

本发明公开了一种自适应隧道管片弧度的自动定位焊接系统，包括：自适应定位结构，管片定位在自适应定位结构上；和若干个移动焊接机构，其包括直线模组和焊接机器人，焊接机器人底部连接座可移动连接在直线模组上，焊接机器人上设置有焊枪，焊枪上设置有夹紧块，激光机可转动连接在夹紧块上。本发明当需要对钢管片进行定位时，只需事先根据需求，将限位框连接在弧形钢管片两侧，然后使用行车将钢管片移动至支撑板内，旋转伸缩电机伸缩，定位轴穿过限位框抵接在钢管片内，并配合限位块和抵接块，使其翻转后，对其进行全方位定位，然后对其进行焊接，此结构可以满足任何尺寸的管片定位，增加了隧道管片在焊接过程中定位的稳定性，提高焊接质量。