动态环境自适应控制方法、装置、设备、介质及程序产品

本发明公开了一种动态环境自适应控制方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及边缘计算领域。其中，方法包括根据共享缓存中的环境感知数据和待控制设备的运行状态数据，确定其下一帧行为的预测结果推断方式。若是行为预测停止更新方式，则将行为预测结果停止更新标识参数作为行为预测结果缓存至共享缓存中；若是行为预测方式，则确定从共享缓存中读取的历史行为数据和行为预测数据的不同数据元素，并根据行为差异数据和历史行为数据确定最终行为预测结果。本发明可以解决相关技术实时性差且资源需求大的问题，有效降低对智能实体设备或虚拟对象的行为控制的响应延迟，且能够降低控制过程所需的计算资源和存储资源。