一种巡检机器人自主充电动态控制系统

本发明公开了一种巡检机器人自主充电动态控制系统，涉及巡检机器人管理技术领域，该系统包括条件触发模块、机器人感知模块、任务决策模块、动态充电控制模块、安全监测模块及日志记录模块，当新巡检任务包下发至等待或充电中的机器人时，条件触发模块启动判断，机器人感知模块采集实时电量、任务属性及充电桩状态并封装数据；任务决策模块计算任务紧急度并构建优先级，对比充电基础优先级以触发临时或安全补电策略；动态充电控制模块据此动态调节充电参数或调取安全参数；安全监测模块实时监测并干预充电过程，日志记录模块则记录关键操作与异常，本系统能动态适配任务需求，提升响应效率与安全性，适用于复杂巡检场景。