稀疏遮挡环境下古蜀道及其沿线古树探测的方法及装置

本发明的一种稀疏遮挡环境下古蜀道及其沿线古树探测的方法及装置，属于LiDAR数据目标提取技术领域，方法包括步骤：采集目标区域的L波段双轨道SAR影像及垂直向下的多回波LiDAR点云数据；对高分辨率L波段SAR图像进行解析处理，识别垂直孤立强反射点或簇为疑似高大古树，并形成疑似文化遗迹点位图层；构建雷达成像与地面坐标的几何反演模型，确定疑似古道及古树的平面坐标；构造适用于古道坡面及古树的高程解算公式，结合目标点在双轨SAR图像中的投影位置差，反演获得目标点的三维空间坐标；基于点云密度、地形连续性与坡度分析重建古道路面三维模型。本发明实现了稀疏遮挡环境下古道及沿线古树的精准探测。