一种抓取定位机械手

本发明涉及机械手技术领域，特别是涉及一种抓取定位机械手，用于解决人工或通用机械手抓取弧形亚克力板装配容易导致损坏的问题；该机械手包括机械臂以及安装于机械臂的安装板，安装板的四角均铰接有安装管，安装管上连通有吸盘，位于安装板的中部滑动连接有滑杆，滑杆与四个安装管之间连接有拉绳，机械臂向弧面工件靠近后，滑杆朝向安装板方向滑动，从而拉绳牵拉安装管以使得吸盘朝向弧面工件的弧面；该机械手通过设置滑杆的滑动改变吸盘的朝向，使得机械手能够适应于对外弧面以及内弧面的亚克力板进行抓取。