深度估计模型训练方法、深度图估计方法及相关装置

本发明涉及图像处理技术，提供一种深度估计模型训练方法、深度图估计方法及相关装置，所述方法包括：获取针对架空输电线场景拍摄的原始图像；生成原始图像的深度伪标签图，深度伪标签图中架空输电线区域的深度值和原始图像中预设参照区域的参考深度值以及架空输电线区域相对于预设参照区域中参考位置的距离相关；保持深度伪标签图的深度值的变化趋势不变，对深度伪标签图进行降质处理，得到深度提示图；将深度提示图作为训练样本，并将深度伪标签图作为训练样本的标签，对预先构建的深度估计模型进行训练，得到训练后的深度估计模型。本发明能够提升架空输电线深度估计准确性。