一种控制执行器的多层算法融合方法、系统及存储介质

本申请涉及机器控制的技术领域，公开一种控制执行器的多层算法融合方法、系统及存储介质，方法包括：获取多种传感数据，将多种传感器数据分配至内置控制算法，计算出单线控制数据，根据多种单线控制数据得到单线控制数据矩阵；将多种传感数据形成传感数据矩阵，融合算法计算得到融合控制数据矩阵；根据单线控制数据矩阵和融合控制数据矩阵计算出控制矩阵距离；若控制矩阵距离小于参考矩阵距离，则根据单线控制数据矩阵与融合控制数据矩阵计算出最终控制数据矩阵，根据最终控制数据矩阵控制多个执行器；否则，使用单线控制数据矩阵控制多个执行器；通过升级算法与固化算法的协同作用，提高车辆运动控制后的控制精度与稳定性。