一种双排电芯推台供料装置及其工艺

本发明涉及电池生产装置技术领域，尤其涉及一种双排电芯推台供料装置及其工艺，包括大包装电芯上料模块，用于向上料工位放置成组的多列大包装电芯；电芯六轴机器人抓取模块，用于从上料工位上抓取单列电芯；双排电芯推台模块，所述双排电芯推台模块包括两个双排电芯推台供料机构，所述双排电芯推台供料机构包括上料区和推紧区。本发明中双电芯上料模块采用并联机器人作为电芯抓手，其抓取端以弧形轨迹运动，抓取动作更为快速稳定，同时可以一次性抓取两列电芯中各一个电芯，提高抓取效率；双排电芯推台模块包括两个双排电芯推台供料机构，配合电芯六轴机器人抓取模块和双电芯上料模块，形成交替供料，提高供料效率。