摘要
本发明公开了一种基于智能背景板的轨道磁力片动态地图系统,包括:轨道磁力片,其放置于智能背景板上,轨道磁力片上设置有OID 码值,OID 码值包括坐标码、指令类型和方向校验码;机器人,其通过OID光学识别模块获取磁力片上的OID 码值,并通过读取一个或多个印有OID码值的指令磁力片获取指令。本发明相较于现有技术,解决现有智能教育机器人在运行过程中发生偏转时不能及时校正、轨道无法自由拼接的问题,且智能背景板作为机器人和磁力片之间的信息中介,智能背景板读取磁力片的信息并传递给机器人,使得机器人能够实时识别地图变化。
技术关键词
动态地图
磁力片
轨道
背景板
光学识别模块
坐标
智能教育机器人
指令
信息交互方式
校验码验证
拍卖算法
电阻值
模式
编程
终端设备
触点
有效性
系统为您推荐了相关专利信息
列车
轨道交通运行控制技术
采样点
数据采集单元
传感器节点位置
仓储系统
转运机器人
取放机构
搬运机器人
行走组件
地表形变监测方法
大气误差
整数线性规划
轨道误差
非线性整数规划