汽车自动充电装置及汽车自动充电方法

本发明涉及新能源电动汽车领域，公开了一种汽车自动充电装置及汽车自动充电方法。汽车自动充电装置包括充电枪组件和机器人抓取组件，充电枪组件包括充电枪主体，充电枪主体的尾端设置有衔铁，衔铁上开设有导向孔；机器人抓取组件包括对接板，对接板上设置有视觉相机、与衔铁配合吸附的电磁铁和与导向孔配合定位的导向柱，视觉相机用于识别定位充电桩及待充电车辆的位置、充电桩上充电枪组件的位置和车辆端充电座的位置。上述汽车自动充电装置及汽车自动充电方法采用磁吸配合视觉定位的方式实现了自动将充电枪组件在充电桩到车辆端充电座之间往复转移的过程，结构简洁，动作精准，自动化程度高，推动了电动汽车自动化充电的发展。