一种高效自动投纱机器人

本发明公开了一种高效自动投纱机器人，涉及纺织机械自动化技术领域，通过设置进料、上料、识别翻转、纱线检测运转及抓取投放等组件及其协同运作实现全流程自动化。纱线棒经进料组件的传送带输送、抬升板提升，至上料组件后被抛送至识别翻转组件，通过红外测距与气缸动作完成方向矫正。随后，纱线棒在纱线检测运转组件中，利用电动旋转卡头、挑线针、吸线管等完成线头处理。最后，抓取投放机械手依据摄像头图像，在气源装置配合下，精准抓取、投放纱线棒并集线。本发明实现了纱线棒从进料到集线的全流程自动化，大幅降低劳动强度，提高生产效率、精度及稳定性，有力推动纺织生产自动化与智能化发展。