一种基于热累积模型的伺服电机动态过载检测与保护方法

本发明公开了一种基于热累积模型的伺服电机动态过载检测与保护方法，涉及伺服系统故障保护应用技术领域，包括构建热累积等效模型、动态检测过载状态、执行散热恢复策略、实施多级保护机制、自适应环境补偿及历史数据学习功能，通过离散化处理过载曲线数据与非线性加速计算策略，避免传统单参数检测导致的保护滞后和误触发问题，保证电机在轻载、重载及负载波动场景下均能及时响应，降低电机烧毁风险，通过集成环境温度传感器与散热条件评估单元，动态调整热累积系数与散热衰减参数，解决环境干扰导致的模型偏差问题，当检测到散热恶化和温度反馈异常时，自动延长散热恢复周期并修正计算逻辑，提升系统持续运行可靠性。