一种智能移动式外力辅助电磁矫平设备及其矫平方法

本发明属于船用薄板矫平设备技术领域，公开了一种智能移动式外力辅助电磁矫平设备及其矫平方法，包括支撑架、底盘框架、履带轮、控制模块和驱动电机，驱动电机与履带轮连接，履带轮外部套设有履带；支撑架的顶部中央固定连接有基座，基座上依次连接有旋转盘、支撑肩、肩部电机、支撑肘、肘部电机、连接腕、腕部电机以及矫平机构；矫平机构通过伸缩杆与腕部电机连接，矫平机构包括加热矫平模块和外力辅助矫平模块；支撑架上沿矫平设备行进方向设置有视觉模块，外力辅助矫平模块上设置有薄板检测模块。本发明采用电磁加热矫平与电磁力辅助矫平相结合的方式，有效解决了单一电磁矫平后微小变形残留的问题。