一种自适应大青叶枝叶的智能柔性打捆装置

本发明公开了一种自适应大青叶枝叶的智能柔性打捆装置，包括智能压缩机体，所述智能压缩机体包括柔性输送模块、智能压缩模块、智能控制系统、柔性捆扎模块，所述柔性输送模块具有双层波纹输送带和柔性约束帘，所述智能压缩模块包含可变截面压缩腔与梯度压缩系统，所述柔性捆扎模块采用形状记忆合金捆扎带和智能张力控制；双层波纹柔性输送结构设置，气囊与柔性约束帘协同作用，实现枝叶零损伤输送，药材完整率提升百分之四十，可变截面压缩腔与梯度压缩技术，突破固定尺寸压缩模式，有效解决堵塞问题，压缩效率提高百分之三十五，形状记忆合金捆扎带与智能张力控制结合，实现捆扎力度的精准自适应，降低枝叶霉变风险，大大提高捆扎合格率。