能量分配方法、装置、控制器及存储介质

本申请涉及一种能量分配方法、装置、控制器及存储介质。方法包括：获取车辆在预设历史时间段中各单位时间的驱动模式和运行参数，结合预先构建的纵向动力学模型、功率分流动力学模型、电池模型和发动机万有特性曲线，确定纯电动模式下的电池电量消耗率最优序列，并确定混动模式的满足燃油消耗率与电池电量消耗率的组合最小的候选工作点；进而对候选工作点筛选得到更为均衡的目标工作点；基于电池电量消耗率最优序列和多个目标工作点，通过动态规划算法得到针对预设历史时间段的各最优驱动模式和全局最优控制序列；进而基于最优驱动模式和全局最优控制序列优化车辆的系统级性能指标参数，以实现对车辆运行过程中的能量分配的优化，提升车辆经济型。