芒果全方位智能采摘收集机器人

一种芒果全方位智能采摘收集机器人，属于农业机械的技术领域，包括采摘系统、输送收集系统、平衡支撑系统、行驶系统、控制系统。采摘系统能实现不同高度、不同距离的芒果的采摘，并清洗芒果汁枝条液，防止汁液伤害芒果，输送收集系统能实现芒果采摘后的输送与收集，平衡支撑系统能实现在机器人采摘过程中时刻保持平衡状态，行驶系统能实现在果园中自由动，控制系统能实现芒果采收过程的协调控制。有利于提高芒果采摘的效率，提高芒果采摘机械化、智能化水平。