摘要
本公开提供一种基于多模态数据融合的输电线路检测方法及相关设备。该方法包括:基于地理信息和遥感影像数据对输电线路的空间区域进行场景分割,得到具有空间连续性的多个场景区域;获取输电线路的原始多模态数据;基于预设距离条件从原始多模态数据中筛选得到目标区域在目标时间段的目标多模态数据;基于目标多模态数据和对应的位置信息得到表征目标多模态数据之间关系的图结构;对目标多模态数据进行特征提取,得到目标多模态特征;基于图结构对目标多模态特征进行特征融合得到全局融合特征;基于全局融合特征确定输电线路的目标位置在目标时刻的运行状态。能够精准可靠地确定输电线路运行状态。
技术关键词
多模态特征
节点
融合特征
遥感影像数据
邻居
输电线路检测方法
多模态数据融合
像素点
注意力
场景
标签
非暂态计算机可读存储介质
输电线路检测装置
无人机数据
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连续性
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