基于智能化PCB钻孔机的动态精度补偿控制方法

本申请涉及基于智能化PCB钻孔机的动态精度补偿控制方法，包括：通过安装在钻主轴上的多源传感器组实时采集动态参数集，所述动态参数集包括由主轴轴向形变引发的位移偏差、基于层间温度梯度解析的热变形量、及反映刀具‑材料耦合振动的频谱特征，根据所述多维补偿向量与当前钻孔工艺参数，动态合成空间轨迹修正指令与运动参数优化指令，其中轨迹修正指令通过B样条曲线重构实时插补路径，运动控制器接收空间轨迹修正指令与运动参数优化指令，在单个钻孔周期内完成至少3次补偿迭代，驱动直线电机与主轴电机执行在线精度补偿，其中补偿指令执行延迟小于2ms。