摘要
一种机器人用隐藏式急停开关,包括机器人躯体,在所述机器人躯体背部设有活动竖立槽和急停拉手结构,所述急停拉手结构一端部固定设置有活动控制拉杆,所述活动控制拉杆活动设置在活动竖立槽中,且所述急停拉手结构另一端部活动连接在机器人躯体上,所述活动竖立槽底壁设置有导电接触件A,所述活动控制拉杆底端设置有导电接触件B,所述导电接触件A与导电接触件B分别用于连接控制总线或电源,所述活动竖立槽内壁与活动控制拉杆之间还设有牵引复位部件,用于提供牵引力控制所述导电接触件A与导电接触件B紧密接触配合。本发明结构简单,不影响机器人外观,且易于机器人快速实现急停断电。
技术关键词
急停开关
拉手结构
机器人
导电
弹簧片组件
止动螺母
拉杆
触点
磁体
绝缘体
镍锌铁氧体
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