一种无人艇巡检路径的确定方法、装置、设备及介质

本发明实施例公开了一种无人艇巡检路径的确定方法、装置、设备及介质，该方法包括：根据无人艇预设传感器的传感器数据，生成所述巡检区域的数字孪生模；基于所述数字孪生模型和预设巡检顺序生成多条候选巡检路径；基于所述障碍物信息和预设作业部件的位置信息更新所述多条候选巡检路径，得到多条更新巡检路径；基于所述多条更新巡检路径的路径指标确定目标行驶路径，其中，所述路径指标包括巡检覆盖率、巡检任务耗时和巡检任务能耗。本发明提供的技术方案，可以提高路径确定的准确性，提高巡检效率。