一种机器人的保护装置、机器人及其保护方法

本发明属于工业机器人技术领域，公开了一种机器人的保护装置、机器人及其保护方法，所述机器人的控制器，基于外部输入的交流电控制所述机器人动作；所述机器人的保护装置，包括：检测单元；其中，所述检测单元，用于在外部输入的交流电的输入端，检测外部输入的交流电是否异常，以在检测到外部输入的交流电异常的情况下，持续第一设定时间输出电源异常信号；所述控制器，用于在接收到所述检测单元持续第一设定时间输出的所述电源异常信号的情况下，控制所述机器人停止工作。该方案，通过在机器人的控制器的交流电输入端检测到交流输入掉电时，通过控制器快速响应并及时进行机器人受控停止抱闸，避免机器人运行异常甚至损坏，提升机器人的安全性。