摘要
本发明涉及线材分拣技术领域,公开了一种线材存储分拣系统及分拣方法,线材存储分拣系统包括主机架和两个输送机构,两个输送机构均设于主机架的上部,主机架的内部设有容纳线材悬垂的存储空间,存储空间位于两个输送机构的下侧;输送机构包括主动轮、从动轮、传输带和电机,主动轮、从动轮转动安装于主机架并沿主机架的长度方向间隔分布,传输带连接于主动轮和从动轮且位于水平面内构成循环传输路径,电机与主动轮止转连接;传输带的外侧壁设有多个线卡,多个线卡围绕传输带的外侧壁间隔分布,两个输送机构的传输带沿主机架的宽度方向相对布置;沿主机架的宽度方向,两个传输带的线卡一一对应,用于对同一线材的两端分别夹持固定。
技术关键词
线材
分拣系统
分拣机械手
主机架
夹爪气缸
上料机械手
线卡
分拣方法
CCD相机
运转行程
号码管
传输路径
分拣技术
喇叭口
机械臂
单线
电机
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