一种双重锁定的机械臂快拆结构

本发明公开了一种双重锁定的机械臂快拆结构，包括快拆公头和高负载双重锁定快拆机构。高负载双重锁定快拆机构包括快拆母头、套筒和上壳体、下壳体。快拆公头推入并旋转进入高负载双重锁定机构后，被限制在快拆母头的腔体内部，通过快拆母头的底座、凹槽和顶托限位，实现轴向、径向的锁定；套筒的切向移动改变钢球的状态，可简单快捷地完成快拆结构的锁紧和解锁，快拆公头上设有限位槽，在钢球进入限位槽时完成切向锁定，从而实现对快拆公头的双重锁定。通过这种双重锁定的方式，本发明的载荷能力大幅提高，能够在快捷装配或拆解的同时，有效地完成机械臂负重任务。