组装机器人的部件组装控制方法、电子设备及存储介质

本申请公开了一种组装机器人的部件组装控制方法、电子设备及存储介质，涉及机器人制造技术领域，包括：获取指定部件组装任务和指定部件组装任务对应的指定演练视频，对指定演练视频进行解析，得到指定参考轨迹信息；将指定参考轨迹信息和组装机器人的状态信息输入到预训练的组装模型，得到组装模型输出的预测组装动作序列；按照预测组装动作序列中的预测组装动作，控制组装机器人对指定部件进行组装，以执行指定部件组装任务，解决了相关技术中组装机器人的部件组装控制方法存在操作繁琐和泛化能力差的技术问题，提高了组装机器人的操作灵活性和环境适应性。