一种自动喷漆机器人、喷漆方法及物料输送工作站

本发明涉及喷射技术领域，具体而言，一种自动喷漆机器人、喷漆方法及物料输送工作站。自动喷漆机器人包括喷漆机构、壳体和驱动机构；驱动机构包括驱动器、活塞杆、弹性套和滑动件，活塞杆一端伸入壳体内腔，活塞杆另一端与驱动器连接，弹性套套设于活塞杆；壳体设有第一条形槽；滑动件第一端位于喷漆机构上方，滑动件第二端设有第二条形槽，活塞杆与滑动件第一端固定连接；联动机构包括第一支承轴和第二支承轴，第一支承轴一端与喷漆机构第一侧部固定连接，第一支承轴另一端穿过第二条形槽与第一条形槽滑动连接，喷漆机构两侧连接有第二支承轴，第二支承轴另一端与壳体转动连接。这样就解决了现有自动喷漆设备的喷漆瓶不能进行自动摆动的问题。