基于ISAR图像特征选择的在轨航天器姿态估计方法及系统

本发明公开了基于ISAR图像特征选择的在轨航天器姿态估计方法及系统，属于航空航天控制系统领域。获取航天器的ISAR图像，并获取在轨航天器的复线性结构集和三维特征点；然后根据得到的三维‑二维投影模型推导复线性结构集中各基准结构的CRLB进行姿态估计误差分析；计算各基准结构的CRLB协方差矩阵的迹选择出最优特征结构，利用多项式拟合对最优特征结构的散射点轨迹进行校正，还根据散射点丢失率按预设顺序切换基准结构作为新的最优特征结构；利用粒子群和LM的混合算法对航天器姿态角求解函数进行优化，得到姿态角参数。能够针对动态环境中高阶频率变化难以捕捉、固定窗口时频分析方法导致分辨率与噪声抑制矛盾的问题，完成高精度目标姿态实时估计的目标。