一种基于EMB系统的车辆轮边冗余线控制动系统及方法

本发明提供一种基于EMB系统的车辆轮边冗余线控制动系统及方法，涉及车辆轮边冗余线控制动技术领域，本发明以不同频率并行采集主、备通路扭矩、车轮转速和纵向加速度信号，并采用时间戳和滑动窗口对齐技术确保数据同步；其次基于卡尔曼滤波残差滞回判定并结合加速度相关性计算主、备通路可信度权重，实现快速准确的故障识别，并且按照权重融合扭矩并借助短时序模型预测下周期需求扭矩；随后在线估计路面附着系数，实时修正动态异常阈值和融合权重以适应不同路况；最后持续监测主路可信度，通过平滑过渡策略在毫秒级内完成主、备切换，保证制动输出连续平顺。