摘要
本发明涉及新能源汽车导航通信控制技术领域,公开一种新能源汽车导航通信控制方法及系统,包括:预判通信不良区域并前置性切换车辆控制权至本地感知优先,在本地感知优先模式下,通过量化多模态感知数据的不确定性构建动态风险势场,并依据该势场进行避险路径规划,同时设置独立的安全守护层,用于在主控系统状态不稳时执行反射式紧急避险操作,本发明通过建立一种前置的车辆控制权架构调整机制,避免了因通信中断与本地感知发生冲突所固有的决策延迟,其通过量化感知不确定性构建风险势场和设置独立安全守护层的递进式策略,解决了车辆在外部信息中断与自身感知受限的叠加风险下的决策难题。
技术关键词
新能源汽车导航
中央控制单元
通信控制方法
多模态传感器系统
三维栅格地图
控制权
制动执行器
微控制器
风险
车辆控制指令
决策
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