一种AGV局部路径规划系统、方法、装置及可读存储介质

本申请提供了一种AGV局部路径规划系统、方法、装置及可读存储介质，该系统包括：代价地图构建模块、离散路径生成模块、路径分段模块、障碍物距离计算模块、控制节点调整模块、平滑路径生成与验证输出模块。通过本申请解决了传统无人叉车路径平滑性、安全性与可行性不足，且难适配AGV运动学特性的技术问题。