一种点云数据标注方法及相关装置

本申请提供一种点云数据标注方法及相关装置，涉及自动标注技术领域。利用目标点在上一点云数据帧中的初始运动信息以及帧间时间间隔，计算当前点云数据帧的搜索半径，确定目标点在当前点云数据帧的搜索半径内的第一运动信息。此外，还会根据状态转移模型预测目标点在当前点云数据帧中的第二运动信息，即在进行点云数据标注时，采用两种运动信息确定方式，后续在第一运动信息中的位置坐标与第二运动信息中的位置坐标的坐标相对距离小于目标距离阈值的情况下，将目标点在当前点云数据帧中的第一运动信息作为目标点在当前点云数据帧中的标注结果，即通过两种运动信息确定方式的相互校验，来得到标注结果，提高点云数据标注的准确性。