摘要
本发明提供一种用于玻璃纤维机台区的运输装置及上纱AGV设备,涉及一种运输及上纱结构,包括位于转运小车上的上纱设备和运输装置,所述运输装置用于搬运储存纱桶,上纱设备则用于将运输装置上的纱桶上料至上纱机台上,所述运输装置包括置于转运小车上的底座、转接安装在底座上的转动座以及可拆卸安装在转动座上的架体单元,所述架体单元用于支撑纱桶以备上纱设备夹取取料;在进行上纱作业时,则首先驱动转运小车运动至待上料机台的一侧,进而旋转转动座以带动架体单元旋转至纱桶正对上纱设备,继而所述上纱设备夹取纱桶上料至机台上,本发明能够实现纱桶在机台区域的自动化运输和精准上纱,以提高生产效率,降低劳动强度,保证产品质量的稳定性。
技术关键词
运输装置
上纱设备
架体单元
转运小车
玻璃纤维
机台
支撑框架
直角压板
两侧对称布置
机械臂
视觉传感器
旋转杆
底板
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基板
底座
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