车辆转向控制的方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种车辆转向控制的方法、装置、设备及存储介质，属于汽车技术领域。所述方法具体包括：获取车辆的右转规划路径和所述右转规划路径对应的右转盲区；对所述右转盲区进行障碍物检测处理，以确定所述右转盲区是否存在障碍物；在所述右转盲区存在障碍物的情况下，获取障碍物行驶信息和车辆行驶信息；基于所述障碍物行驶信息和车辆行驶信息，利用预设的风险评估策略，获得障碍物风险评估值；基于预设的风险等级条件和所述障碍物风险评估值，获得所述车辆的右转控制信息；响应于所述车辆进入电子围栏，触发基于所述右转控制信息控制所述车辆右转行驶。