缺陷检测方法、装置、设备及介质

本发明公开了一种缺陷检测方法、装置、设备及介质，涉及电网、人工智能等技术领域，所述方法包括：基于无人机对目标对象进行多视角采集得到原始图像；基于原始图像，对目标对象进行缺陷检测，得到初步检测结果；在初步检测结果表示目标对象存在缺陷的置信度小于预设阈值的情况下，触发元认知处理方式，基于原始图像进行三维重建，得到目标对象的三维模型和原始图像的采集参数信息；基于三维模型、原始图像和采集参数信息，得到目标对象的采样视角序列；基于采样视角序列，对三维模型中与原始图像对应的三维图像进行渲染，得到图像渲染结果；基于图像渲染结果，对目标对象进行缺陷检测，得到缺陷检测结果。