一种用于自动焊接机器人的焊接夹具

本发明涉及一种用于自动焊接机器人的焊接夹具，属于焊接夹具技术领域，包括夹具主体，所述夹具主体的外壁设置有多轴机械臂，所述多轴机械臂的一端设置有焊接枪，所述夹具主体的外壁固定连接有固定架。本发明设置的间歇盘和转换杆，能够在通过焊接夹具辅助机器人进行焊接加工时，为了提高夹持杆适应不同形状待焊接物品的夹持稳定性，防止通过频繁拆装夹持杆造成的繁琐性，和提高对多组物体同步转换焊接的效果，在需要对不同形状的夹持杆进行调节使用时，旋转块和旋转杆进行旋转运动，并带动固定柱沿限位槽的内壁进行间歇滑动，同时，带动间歇盘进行间歇旋转运动，并在连接轴的连接下，达到转换杆进行同步转换调节运动的效果。