AI智能移动式手术患肢抬举辅助装置及控制方法

本发明公开了AI智能移动式手术患肢抬举辅助装置及控制方法，涉及技术智能医疗设备领域，包括移动基座，所述移动基座中部安装有旋转底座，所述旋转底座的下部固定安装在移动基座的顶部壳体上，所述旋转底座的上部安装有四自由度机械臂，所述四自由度机械臂通过旋转底座与移动基座连接，所述四自由度机械臂由机械大臂、机械小臂、球形关节、伸缩滑轨、伺服电机和液压缸组成。本发明通过安装有四自由度机械臂，实现了精准抬举患肢的功能四自由度机械臂具备极高的运动精度和承载能力，能够快速且精准地将患肢定位并维持在手术所需的最佳姿态，避免人工抬举的疲劳误差。