基于遗传算法的多组脑电极三维植入路径规划系统

本发明提供了一种基于遗传算法的多组脑电极三维植入路径规划系统，包括：模块M1：采集大脑的成像数据与电极的深度信息，生成三维大脑模型；模块M2：基于所述三维大脑模型，生成候选路径；构建目标函数，分析所述候选路径，基于候选路径的质量分析结果，选择相应的路径；模块M3：基于实时影像与目标函数，优化所述相应的路径，得到最优路径。本发明解决了传统人工规划方法在多电极植入时难以平衡电极间距离、避免关键脑结构损伤以及保证植入精度的问题。