一种轮式人形机器人

本发明提出了一种轮式人形机器人，涉及机器人技术领域，包括移动底座，移动底座上转动安装有机身，机身的两侧均转动安装有机械臂，机械臂远离机身的一端安装有机械夹爪，机身上安装有重心偏移机构，当移动底座的一侧机械夹爪提起重物时，重心偏移机构驱使机身向提起重物相反的一侧倾斜；移动底座上安装有偏转机构。本发明提出了一种轮式人形机器人，通过设置的移动底座、机身、机械臂、机械夹爪、重心偏转机构与偏转机构，能够在提起重物时，根据重物的重量情况调整机身向相反方向倾斜，调整提起重物机器人的重心位置，从而确保机器人在行进过程中的稳定性，减少出现机器人出现侧翻情况，还能够根据工作场景偏转机身，从而适应工作场景。