一种基于辅助驾驶SBW系统的方向盘转角的控制方法及系统

本发明涉及一种基于辅助驾驶SBW系统的方向盘转角的控制方法及系统，所述方法包括：M1.车辆行驶在道路上，实时采集车辆方向盘手力矩和车辆的齿条力的数据信息，并实时获取车辆的运动状态参数的数据信息、车辆的外部扭矩的数据信息和车辆的转角指令的数据信息；M2.基于所述车辆方向盘手力矩和车辆的齿条力的数据信息，采用基于傅里叶变换和小波变换的改进的自注意力神经网络模型对方向盘的目标转角进行预测，得到预测后的方向盘的目标转角的数据信息。本发明不仅实现对方向盘转角的精准控制，而且提高车辆转向系统的响应速度和精度，同时增强驾驶的安全性和舒适性。