一种双电机驻坡控制方法及装置、车辆控制系统

本申请涉及一种双电机驻坡控制方法及装置、车辆控制系统，当车辆处于溜坡状态时，控制第一电机从当前转速调整至零转速，并根据当前电机转速计算出目标输出扭矩；控制第一电机和第二电机的输出扭矩之和等于所述目标输出扭矩，以使车辆受力平衡维持驻坡状态，以上让其中一个电机进行转速环控制，另一个电机根据进行转速环控制的电机输出后的扭矩来补偿剩余所需扭矩，从而扭矩之和等于目标输出扭矩，通过速度控制与扭矩控制的分工，消除双电机速度环同时控制时的动态博弈，确保驻坡功能稳定，从而实现双电机协同驻坡控制；无需依赖ESP或EPB等高成本硬件，仅需通过电机控制器的软件逻辑实现驻坡。