一种机器人任务优化的方法和系统

本发明公开了一种机器人任务优化的方法和系统，住户手机安装门锁对应的客户端，通过客户端预约寄件，第一住户门锁在预约的寄件时间到达之后通知第一住户机器人进行寄件路径规划，将规划的寄件路径发送给第一住户门锁，第一住户门锁向组播组发送携带寄件路径的寄件通告消息，第一住户机器人拾取需要寄送的物品，开始沿着寄件路径行走，寄件路径上收到寄件通告消息的第二住户门锁持续监听第一住户机器人发送的广播帧，在监听到第一住户机器人后，向第一住户机器人发送帮助寄件请求，第一住户机器人收到帮助寄件请求后，协助第二住户寄件。本发明显著提高了寄件效率、资源利用率和寄件成功率。