基于虚拟现实融合显示的肺结节术中无创定位方法

本发明公开了一种基于虚拟现实融合显示的肺结节术中无创定位方法，包括：基于CT连续影像数据构建患者胸腔内部组织的三维演示模型，并将其与胸部起伏状态数据进行关联映射；在三维演示模型中对肺结节进行定位追踪，得到肺结节在胸部起伏状态下的运动轨迹；采集对患者人体的红外光学追踪数据，将术前三维演示模型与其进行空间对齐，构建术中虚拟现实场景；基于术中实时采集的患者胸部起伏状态数据，对虚拟现实场景中的结节位置偏移进行动态修正，及时捕捉手术器械尖端位姿，在虚拟现实场景中投影器械与结节的实时距离。能够将虚拟现实与肺结节手术深度融合，利用术前三维模型构建与术中实时数据配准，解决传统肺结节手术中定位难、精度低等问题。