打药机器人及其工作方法

本发明提供了一种打药机器人及其工作方法，涉及农林器械技术领域。该打药机器人包括：打药机构、行走机构和快换模组；打药机构安装于快换模组上，且打药机构通过快换模组与行走机构可拆卸连接。采用行走机构承载并运输打药机构，在减轻人力负担的情况下可进行农药喷洒作业。当受限于工作场景行走机构难以进入目标区域时，可将打药机构自行走机构上拆分而下，从而可实现打药机构独立工作，扩展了打药机器人适用的工作场景范围。