一种CBCT刚性运动伪影校正方法及系统

一种CBCT刚性运动伪影校正方法及系统，其中基于3D‑2D可微配准框架的CBCT刚性运动伪影校正方法，通过9个步骤输出最终CT图像x和所有CT扫描角度的刚性扰动量。本发明通过将预估的重建图像配准至测量投影来估计CBCT扫描过程中发生的刚性扰动量，包括机械运动，人体自主/不自主运动，估计出的刚性扰动量用于调整成像几何，以重建出更精确的图像，而这些图像又用于实现更准确的刚性扰动估计。本发明的有益效果为：1、采用刚性运动建模方法，严格约束变换矩阵满足刚性变换定义。2、构建一种基于梯度的3D‑2D配准框架，通过配准重建图像至测量投影来估计刚性扰动。3、通过约束刚性扰动，确保图像内容固定于特定成像区域内。