摘要
本发明公开了基于图像识别的电池焊带喷印系统,包括运动平台、视觉模块、控制模块以及至少一个喷印模块;本发明还提供一种基于图像识别的电池焊带喷印控制方法,该控制方法依托如上的基于图像识别的电池焊带喷印系统以执行,控制方法包括:S1、获取包含了焊带和电池片的整块光伏电池板的图像信息;S2、处理图像信息,识别出图像信息中的焊带与电池片,根据焊带与电池片之间的粘合情况生成喷印控制信息;S3、根据喷印控制信息将胶水喷印于焊带侧部,固化胶水以形成胶层;S4、重复S1‑S3以堆高胶层,直至焊带与电池片之间的拉脱力满足要求。本发明提供的技术方案施胶合理、粘接可靠、可控性强、胶水喷印过程具备反馈、胶水喷印过程灵活。
技术关键词
光伏电池板
控制模块
电池片
二维图像信息
运动平台
焊带
胶水
三维图像信息
像素点
三维相机
视觉
激光扫描仪
三维模型
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