车辆智能驾驶控制方法、装置和车辆

本申请公开了一种车辆智能驾驶控制方法、装置和车辆，应用于车辆控制技术领域，方法包括：对目标场景内的障碍物进行建模处理，得到与障碍物相关联的凸包路径通道；在凸包路径通道的内部确定目标车辆在目标场景内的路径规划模型及其约束条件，该模型用于对多个与车辆行驶相关联的属性因素进行加权运算，约束条件用于对各属性因素施加约束；根据目标场景的环境感知数据对各属性因素的初始权重值进行调整处理，得到各属性因素的自适应权重值；根据约束条件和各属性因素的自适应权重值对路径规划模型进行求解处理，得到目标车辆在目标场景内的目标行驶路径；根据目标行驶路径对目标车辆进行智能驾驶控制处理。本申请能够提升车辆的智能驾驶精度。