车辆及其力矩输出控制方法、设备、存储介质及程序产品

本申请提供一种车辆及其力矩输出控制方法、设备、存储介质及程序产品，涉及车辆控制技术领域。方法包括：获取实时温度和转向需求所需的总力矩，实时温度包括实时环境温度，主电机的实时电机温度，从电机的实时电机温度，以及主电机相对从电机的实时温度差；根据目标电机的实时电机温度，确定目标电机在预设时长内的第一温度变化率，目标电机为主电机或从电机；基于第一温度变化率，根据实时温度以及电机保护温度，确定主电机和从电机各自的实时力矩分配系数，实时力矩分配系数可使得主电机和从电机二者的温度均衡；根据总力矩和实时力矩分配系数，对应控制主电机和从电机各自的输出力矩。本申请动态灵活准确调整电机的力矩输出，减少电机过热。