摘要
本发明涉及线控技术领域,具体涉及一种用于移动储充设备的线控行驶方法、装置及介质,方法包括:设置方向盘传感器、油门踏板传感器、刹车踏板传感器;通过方向盘传感器、油门踏板传感器、刹车踏板传感器采集用户的操作数据,并根据操作数据生成相应模拟信号;将相应模拟信号转换为数字信号,并通过线控驱动接口传输至控制单元;控制单元根据接收的数字信号控制移动储充设备的转向、加速及制动;本发明能够提升操作精度和舒适度,同时能够摆脱对机械传动机构的依赖。
技术关键词
油门踏板传感器
行驶方法
PurePursuit算法
刹车踏板
路径跟踪算法
轨迹
方向盘
控制单元
行驶装置
PID控制算法
卡尔曼滤波算法
控制执行模块
机械传动机构
线控技术
信号采集模块
数据处理模块
设备系统
模式