基于点云降维和单木网络重整的激光雷达单木分割方法

本发明涉及森林资源调查与点云处理技术领域，公开了一种基于点云降维和单木网络重整的激光雷达单木分割方法，通过将机载LiDAR点云视为特殊的网络结构，利用点云簇代替单点，通过拟合簇圆作为枢纽，进行三维点云到二维枢纽的降维处理，减少冗余信息。提出三种枢纽聚类方法（欧几里得距离、四维相似度和余弦相似性）构建单木枢纽聚类，并将聚类结果映射回三维点云实现单木分割。通有效缓解庞大点云带来的计算压力，同时提升分割的精度与普适性；通过多策略枢纽聚类方法，提高了复杂森林环境下的适应性与鲁棒性；通过引入基于凸包的自动化精度评价，避免了传统人工判别的低效与主观性，实现了分割精度的客观化与自动化，具有较高的理论价值与应用前景。